分布于孟加拉国、不丹、柬埔寨、中国、印度、老挝人民民主共和国、缅甸、尼泊尔、泰国、越南。中国仅产云南亚种，但极为罕见，1980年首次报道，仅记录于云南盈江，为留鸟。

红腿小隼是一种体型小的猛禽，与其他凶猛雄壮的鹰类相比，显得十分纤小。它的前额为白色，眼睛上有一条宽阔的白色眉纹，往后经耳覆羽与上背的白色领圈相连，颊部和耳覆羽为白色，从眼睛前面开始有一条粗著的黑色贯眼纹经过眼睛斜向下到耳部。其余上体包括翅膀和尾羽都是黑色，并且具有蓝绿色的金属光泽。前额、眉纹和上背的领圈为白色，贯眼纹为黑色。喉部为暗棕色，胸部和腹部为暗棕色，两胁、尾下覆羽和覆腿羽都是暗棕色，飞翔的时候翼下为白色，飞羽内翈和尾具白色横斑，内侧初级飞羽外翈基部有白色斑点。两胁、尾下覆羽和覆腿羽暗棕色。 幼鸟和成鸟相似，但前额、眉纹、脸和颈翎或多或少缀有棕色，胸较白，上体和翅上覆羽具淡棕色羽缘。 虹膜褐色，嘴石板蓝色，尖端有时为绿黑色，脚和趾黑色。 大小量度：体重30-50克；体长190-200毫米；嘴峰♂11-12毫米，♀12-13毫米；翅♂94-106毫米，♀97-112毫米；尾♂58-64毫米，♀64-67毫米；跗蹠20-22毫米。

留鸟。常单独活动，或是快速地煽动两翅在树林间进行鼓翼飞翔，间或穿插着滑翔，或是静静地栖息在枯树的树梢之上。性较胆怯。叫声纤细而高亢。主要以小型鸟类、蛙、蜥蜴和昆虫为食。捕食方式主要通过在空中飞翔，不断地觅找和追捕各种昆虫和小型鸟类，以及站在开阔地区的树上，观察地面动物的活动，发现后立刻飞下捕猎。 叫声：尖厉叫声及低声吱叫。