繁殖地：不丹、中国、印度、日本、韩国、尼泊尔、巴基斯坦、俄罗斯（东亚区）。 非繁殖地：孟加拉国和菲律宾。 留居：柬埔寨、印尼、朝鲜、老挝、马来西亚、缅甸、新加坡、泰国和越南。 游荡（非繁殖地）：阿拉伯联合酋长国。 游荡：帕劳。 起源不确定（繁殖地）：蒙古。 起源不确定：阿富汗。

烟腹毛脚燕雌雄羽色相似。上体自额、头顶、头侧、背、肩均为黑色，头顶、耳覆羽、上背和翕具蓝黑色金属光泽。后颈羽毛基部白色，有时显露于外。下背、腰和短的尾上覆羽白色具细的褐色羽干纹。长的尾上覆羽黑褐色，羽端微具金属光泽，尾羽黑褐色，尾呈浅叉状。两翅飞羽和覆羽黑褐色具蓝色金属光泽。下体自颏、喉到尾下覆羽均为烟灰白色，胸和两胁缀有更多烟灰色，尾下覆羽具细的黑色羽干纹，长的尾下覆羽灰色具宽的白色边缘。 虹膜暗褐色，嘴黑色，跗跖和趾淡肉色，均被白色绒羽 大小量度为：体重雄性10-15克，雌性11-15克；体长雄性110-120毫米，雌性102-120毫米；嘴峰雄性5-9毫米，雌性5-6毫米；翅雄性93-104毫米，雌性90-102毫米；尾雄性40-54毫米，雌性42-56毫米；跗跖雄性9-12毫米，雌性9-11毫米。

常成群栖息和活动，多在栖息地上空飞翔，有时也出现在森林上空或从草坡山嵴上空飞来飞去。通常低飞，但也能像鹰一样在空中盘旋俯冲。主要以昆虫为食，在空中捕食飞行性昆虫，多为膜翅目、鞘翅目、半翅目、双翅目昆虫。 繁殖于喜马拉雅山脉至日本；越冬南迁至东南亚、菲律宾（极少数）及大巽他群岛。地区性甚常见。烟腹毛脚燕西南亚种繁殖于中国中东部及青藏高原，冬季南迁；烟腹毛脚燕福建亚种为留鸟于台湾、华南及东南；指名亚种有记录迁徙时见于东部沿海。烟腹毛脚燕单独或集小群，与其他燕或金丝燕混群。比其他燕更喜留在空中，多见其于高空翱翔。兴奋的嘶嘶叫声，似毛脚燕。