分布于印度、缅甸、泰国、老挝、马来西亚、菲律宾和印度尼西亚等东南亚地区和中国云南及台湾。

斑腰燕雌雄羽色相似。上体从前额、头顶、后颈直到背和翅上小覆羽均为蓝黑色而具金属光泽。背部较黑褐、羽基白色，且常显露于外。腰深栗色具粗著的黑色羽干纹或羽干纹不明显，下腰栗色较淡。尾上覆羽黑色，尾黑褐色，最外侧一对尾羽最长，向内依次逐渐缩短，尾呈深叉状。飞羽黑褐色，羽轴富有光泽，羽缘缀有乳白色狭边。眼先黑色，颊、眼后上方和头侧栗色。下体白色，颏、喉和上胸微缀棕色具细密的黑色纵纹，下胸和腹淡赭桂色。尾下覆羽基部白色，先端黑褐色，在腰和胁交界处通常有一辉亮黑斑。 虹膜褐色，嘴和跗跖黑色。 大小量度：体重♂20-29克，♀24克；体长♂179-190毫米，♀180毫米；嘴峰♂7-9毫米，♀7毫米；翅♂119-136毫米，♀120毫米；尾♂91-106毫米，♀95毫米；跗蹠♂15毫米，♀14毫米。

斑腰燕似其他燕，但更喜近耕作区的低地。结小群活动，飞行时振翼较缓慢且比其他燕更喜高空翱翔。善飞行，飞行迅速敏捷，有时飞得很高，像鹰一样在空中翱翔，有时又紧贴水面一闪而过，时东时西，忽上忽下，没有固定飞行方向，有时还不停地发出尖锐而急促的叫声。活动范围不大，通常在栖息地2平方公里范围内活动。有时亦与金腰燕一起活动。 主要以昆虫为食，食物种类常见有双翅目、鳞翅目、膜翅目、鞘翅目、同翅目、蜻蜓目等昆虫。叫声：通常无声，但有时发出响亮的chew-chew声或震颤音schwirrr。