竹啄木鸟在中国以内分布于云南西部和南部、广东和福建； [3] 中国以外分布于印度、尼泊尔、缅甸、泰国、孟加拉国、不丹、老挝和越南。

竹啄木鸟雄鸟前额、眼周、眼先、嘴基和颊淡皮黄色或金皮黄橄榄褐色，颈侧、枕至后颈橄榄黄色，头顶有一大的粉红色或鲜红色块斑。其余上体栗红色或淡黄橄榄绿色。两翅黑褐色，初级飞羽具不连贯的棕黄色或皮黄色横斑，内侧羽缘红色，往内红色部分逐渐增加，到次级飞羽则完全与背同色。尾暗褐色，基部具棕色横斑，外侧羽缘栗红色或红色。或尾为红褐色，具5道淡栗色横斑。颏、喉淡橄榄绿色，其余下体暗橄榄绿色或橄榄褐色。雌鸟和雄鸟相似，但头顶至枕为淡黄绿色而不为红色。虹膜暗红色或棕红色，嘴淡蓝灰色或铅蓝色，先端淡角黄色，脚铅绿色，爪淡绿黄色。仅有三趾。 竹啄木鸟云南亚种头部橄榄金黄色，上体橄榄黄绿色，尾黑而基部橄榄色，下体橄榄褐色，雄鸟头顶及枕绯红。东南亚种头浅皮黄，上体橄榄绿色沾红，尾绯红褐具浅栗色横斑，下体深橄榄绿色，雄鸟头顶及枕部玫红沾橘黄色。 大小量度：体重雄性76克，体长230-251毫米，嘴峰雄性21-24毫米，雌性20-21毫米，翅雄性125-140毫米，雌性135-138毫米；尾雄性92-102毫米，雌性94-103毫米；跗蹠雄性20-22毫米，雌性21毫米。

竹啄木鸟为留鸟，单独或成对活动，性胆怯，多在树干和竹上活动和觅食，也常到地面倒木上觅食。主要以蚂蚁和昆虫为食。叫声甚喧闹，不断重复带鼻音的联络叫声“chaik-chaik-chaik”，粗哑的“cheereker-chereker-chereker”急叫声似松鸦。