黄眼隼的分布范围十分广泛，从非洲北部的埃塞俄比亚、苏丹到非洲南部的南非，博茨瓦纳和纳米比亚等地。 F. r. rupicolooides在三个亚种中分布最为广泛，遍布南非、博茨瓦纳、纳米比亚、津巴布韦和赞比亚西南部。 F. r.arthuri和F. r. fieldi仅仅在东非的偏远地区被发现。F. r. fieldi分布在北以及东埃塞俄比亚和索马里西北部；F. r.arthuri分布在在坦桑尼亚东北部和肯尼亚。

主要为赤褐色，长有深色须纹，下体颜色较浅，带有条纹图案，一般两性相似。雏鸟常常有别于成鸟，一般胸部有斑纹，其他方面则更接近于雌鸟。 身长：- 33厘米~36厘米 翼展：- 84厘米 成鸟的虹膜成浅黄色。 发出各种尖锐的嘁喳声、咯咯声、嘶嘶声、啁啁声。

主要从地面和树叶中捕食节肢动物和小型脊椎动物，并且（并非全部）以在寻觅猎物时具有长时间盘旋的能力而出名。 从空中炫耀和栖木炫耀开始，通常以巢址为中心，雄鸟抬起翅膀，展示翼下的色彩，然后着陆，做出屈身动作，并发出鸣声。