世界 留鸟：阿尔巴尼亚、阿尔及利亚、保加利亚、乍得、厄立特里亚、埃塞俄比亚、加纳、直布罗陀、希腊、伊朗、伊拉克、以色列、意大利、约旦、肯尼亚、利比亚、马尔代夫、马里、马耳他、毛里塔尼亚、摩洛哥、尼泊尔、尼日尔、北马其顿、巴勒斯坦、罗马尼亚、俄罗斯（欧洲区）、塞内加尔、西班牙、苏丹、叙利亚、坦桑尼亚、多哥、突尼斯、土耳其、乌干达和赞比亚。 繁殖地：阿富汗、亚美尼亚、阿塞拜疆、波黑、中国、克罗地亚、法国、格鲁吉亚、哈萨克斯坦、摩尔多瓦、蒙古、黑山、葡萄牙、俄罗斯（东亚区、中亚区）、塞尔维亚、土库曼斯坦、乌克兰和乌兹别克斯坦。 非繁殖地：安哥拉、贝宁、博茨瓦纳、布基纳法索、布隆迪、中非共和国、刚果（金），刚果（布）、洪都拉斯、斯瓦蒂尼、冈比亚、几内亚、莱索托、利比里亚、马拉维、莫桑比克、纳米比亚、尼日利亚、巴基斯坦、卢旺达、塞拉利昂、索马里、南非和津巴布韦。 旅鸟：巴林、塞浦路斯、吉布提、埃及、印度、科威特、黎巴嫩、缅甸、阿曼、卡塔尔、沙特、南苏丹、阿联酋、西撒哈拉和也门。 灭绝：奥地利、捷克、老挝、斯洛伐克和斯洛文尼亚。 游荡（非繁殖地）：喀麦隆和新加坡。 季节性不确定：日本和斯里兰卡。 游荡：比利时、刚果、丹麦、加蓬、德国、爱尔兰、列支敦士登、塞舌尔、瑞典和英国。 起源不确定（繁殖地）：吉尔吉斯斯坦和塔吉克斯坦。 起源不确定（旅鸟）：孟加拉国。 起源不确定：柬埔寨。 中国 繁殖于新疆西部及北部、内蒙古赤峰、乌拉特中旗和后旗、河北中部和西部同，越冬于云南西部，迁徙期间偶见于吉林和辽宁。

黄爪隼是小型猛禽。雄鸟前额、眼先棕黄色，头顶、后颈、颈侧、头侧为淡蓝灰色，耳羽具棕黄色羽干纹。背、肩砖红色或棕黄色，无斑；腰和尾上覆羽淡蓝灰色，亦无斑纹；尾淡蓝灰色，具一道宽阔的黑色次端斑和窄的白色端斑；翅上小覆羽、中覆羽砖红色，外侧羽缘蓝灰色，大覆羽蓝灰色，缀细窄的棕褐色羽缘；初级覆羽和小翼羽黑褐色；初级飞羽和外侧次级飞羽黑褐色，内翈基部和羽缘污白色，缀有褐色斑纹。颏、喉粉红白色或皮黄色，胸、腹和两胁棕黄色或肉桂粉黄色，两侧具黑褐色圆形斑点；胸和腹中部几乎无斑；覆腿羽淡棕色，肛区和尾下覆羽淡皮黄色，翅下覆羽和腋羽纯白色、或微沾浅棕黄色。 雌鸟前额为污白色，微缀纤细的黑色羽干纹；眼上有一条白色眉纹；头顶、头侧、后颈、颈侧、肩、背以及两翅覆羽棕黄色或淡栗色，其中头顶至后颈具黑褐色羽干纹；背和肩具黑褐色横斑，腰和尾上覆羽淡蓝色，具细而不甚明显的灰褐色横斑，尾淡栗色，具9-10条窄的黑色横斑和宽的黑色次端斑及白色端斑；翅上初级覆羽和小翼羽黑褐色、缀棕色斑点，其余翅上覆羽与背同色，为棕黄色或淡栗色，初级飞羽黑褐色，内翈具白色横斑，外翈具淡褐色端缘；次级飞羽黑褐色，具棕色斑点和横斑。颏、喉、颊白色，其余下体肉桂皮黄色或淡棕黄色，胸具黑色纵纹，腹和两胁具黑色点状斑或矢状斑，覆腿羽淡棕白色，具暗褐色纤细羽干纹，肛周和尾下覆羽淡黄白色，翅下覆羽和腋羽亦为淡黄白色，具黄褐色横斑或斑点。 幼鸟和雌鸟相似，但上体纵纹和横斑粗著，具淡棕白色羽缘；腰和尾上覆飞淡棕色，缀淡褐色横斑；中央尾羽蓝灰色，仅具宽阔的黑色次端斑；外侧尾羽淡肉桂色功棕色，具黑褐色横斑和宽阔的黑褐色次端斑，其余似雌鸟。 虹膜暗褐色，嘴铅蓝灰色，基部淡黄色，蜡膜和眼周裸露皮肤橙黄色，脚趾黄色，爪粉黄色或苍白色。

黄爪隼较为罕见，在中国吉林、辽宁、河北、北京、新疆等地为夏候鸟，在云南为冬候鸟。通常3月末至4月中旬迁到北方的繁殖地，10月末至11月初离开繁殖地。它也是迁徙旅程最远的猛禽之一。性情极为极活跃，大胆而嘈杂，多成对和成小群活动。常在空中飞行，并频繁地进行滑翔。叫声尖锐。主要以蝗虫、蚱蜢、甲虫、蟋蟀、叩头虫、金龟子等大型昆虫为食，也吃啮齿动物、蜥蜴、蛙、小型鸟类等脊椎动物。通常在空中捕食昆虫。有时也在地上捕食。