分布于太平洋诸岛屿（包括中国的台湾省、东沙群岛、西沙群岛、中沙群岛、南沙群岛以及菲律宾、文莱、马来西亚、新加坡、印度尼西亚的苏门答腊、爪哇岛以及巴布亚新几内亚。）

阿氏毛腿夜鹰分布于新几内亚岛中央的山地，栖息于1800米以上的高山地带。体型中大，体长约28cm。无嘴须，头顶灰色，几乎全部被黑色宽阔的矛状纵纹覆盖，领斑灰褐色，不清晰，体背灰色具有明显的黑色斑纹，肩列斑和上肩列斑黑色斑块状，之间形成灰白色条带。翼上覆羽灰黑色，有小型棕黄色点斑，初级飞羽和次级飞羽黑褐色，无标识性斑纹。尾羽灰褐色有黑色横斑，外侧尾羽无无标识性斑纹。喉部两侧各有1白色块斑，下体黑褐色具有黄白色至棕黄色点斑。雌雄同形。

阿氏毛腿夜鹰栖息于新几内亚中部的高山雨林中，与巴布亚毛腿夜鹰有明显的高度差异，可见于林间落叶层，但甚罕见。