该物种在新几内亚（巴布亚新几内亚和印度尼西亚）分布广泛。 出现在新几内亚中部和东部（Utakwa河地区，雪山，Adelbert山脉，Huon半岛，Astrolabe山脉和Aroa河地区），生活在新几内亚各地，但从没有在伊里安查亚省（Irian Jaya）西部的报道。

侏隼雕体长38-48厘米，体重483克，翼展112-126厘米。是世界上最小的鹰类，雌鸟略小于雄鸟。侏隼雕与小隼雕有许多特征相同。 最显著的差异是羽毛颜色。侏隼雕的颈背，顶冠和腹部有更深的条纹。侏隼雕也具有两种色型，它们的羽毛可以根据光线的变化而发生的明亮与黑暗的变化。暗色型非常类似于小隼雕的暗色型，而能够随着光照而变色显示出在暗条纹中是两者最大的区别。 暗色型的变色似乎更罕见。腿脚为灰色或暗黄色。

常单独活动，善飞行，两翅扇动甚快，常在森林中树木间穿梭。飞行技巧甚为高超和灵巧，有力而迅速。有时亦见在空中翱翔和滑翔，滑翔时两翅微向前举，翼角弯向后，翅呈半叠状。 觅食方式主要是隐蔽在树枝叶间，当猎物出现时突然出击，冲向猎物；也在林木间高速飞翔追捕猎物；有时也在高空翱翔、盘旋搜寻猎物，发现后通过翅的弯曲和收叠，急速俯冲下来捕捉。食物是主要以啮齿动物裸鼠等，也攻击其他鸟类，如棕杜鹃、山果鸽和灰乌鸦。